直線電機也被稱為直接驅(qū)動單元，因為負(fù)載直接連接到電機上，這消除了對彈性部件（如齒輪箱和聯(lián)軸器）的依賴，這些部件會在運動中引入間隙和誤差。由于這些電機不依賴于滾珠絲杠、皮帶和齒輪齒條等機械驅(qū)動部件，因此具有更高的精度和重復(fù)精度，并且沒有速率波動。

與傳統(tǒng)驅(qū)動機構(gòu)相比，因為無需使用這種旋轉(zhuǎn)或再循環(huán)部件，使得直線電機幾乎免維護，并降低了總體擁有成本。

有鐵芯直線電機的優(yōu)勢：

體積緊湊，更大的推力和高推力密度，降低了占用空間，更適用于空間有限的應(yīng)用。

低齒槽效應(yīng)，有鐵芯電機設(shè)計經(jīng)優(yōu)化，在應(yīng)用中運行平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)。

無鐵芯直線電機的優(yōu)勢：

憑借高加速度和高動態(tài)性能，無鐵芯線圈出色的推力質(zhì)量比可實現(xiàn)無與倫比的系統(tǒng)動態(tài)性能。

無齒槽效應(yīng)，極低的推力波動。在應(yīng)用中運行平穩(wěn)、位置精準(zhǔn)。

低熱阻，散熱性能好， 當(dāng)采用散熱片或主動冷卻時，所有的電機都能達到極高的連續(xù)推力。

文章來源：Tecnotion 直驅(qū)電機

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