作者：廣州市新歐機械有限公司 黃志堅教授

軋機壓下（AGC）裝置是針對軋制力變化實施厚度調(diào)節(jié)的一種快速精確調(diào)節(jié)定位系統(tǒng)。液壓壓下調(diào)節(jié)是由液壓位置調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)伺服閥的電流，以控制伺服閥的液壓油流量，從而控制液壓油缸體上下移動，達(dá)到調(diào)整輥縫的目的。

（1）位置控制故障

液壓壓下（AGC）裝置位置控制主要故障有：傳感器故障，包括位置、油缸油壓、軋制力等傳感器故障。液壓壓下實際值(任一側(cè))到極限位，壓下封鎖，軋機停止工作。

同一油缸兩側(cè)位置差>4mm，可能：位置傳感器故障。

兩油壓缸傳感器偏差>2.3mm，壓下封鎖，可能：位移傳感器故障、伺服閥或油缸泄漏、偏差或零調(diào)不準(zhǔn)。

AGC液壓控制系統(tǒng)由兩套獨立且完全相同液壓位置伺服系統(tǒng)。設(shè)定同一值，正常工作時，兩套控制系統(tǒng)按照完全相同的指令控制壓下油缸上下移動。采用時間段△T信號進行平滑濾波，當(dāng)兩油缸位置傳感器位置差|S1-S2|>2.3mm，即必有1套液壓位置伺服系統(tǒng)存在故障，結(jié)合伺服系統(tǒng)狀態(tài)分析，如驅(qū)動電流變化趨勢可對故障進行定位。一般來說，趨勢變化過快的系統(tǒng)更有可能存在故障。

軋制力<40MN，否則過載，壓下封鎖，液壓系統(tǒng)卸荷。

當(dāng)兩側(cè)壓力傳感器測量值超差，可能：壓力傳感器故障。

（2）動作故障

BA（基礎(chǔ)自動化）給出控制邏輯信號，而實際電磁閥不動作，可能故障：電氣斷線、或電磁閥卡死等，整個伺服系統(tǒng)無法工作。

電磁閥(邏輯功能閥)開關(guān)狀態(tài)與測壓點壓力關(guān)系不符合，可能故障：電氣斷線；或電磁閥卡死。

（3）液壓閥故障

液壓閥故障，主要有：預(yù)控限壓閥在工作時沒有處于溢流狀態(tài)，檢查：溢流閥實際狀態(tài)，溢流壓力設(shè)定值，是否附合實際工況(如過低)。軋制時，油缸工作腔壓力應(yīng)基本滿足：P1xS1P2xS2+F(對應(yīng)側(cè)軋制力)。卸荷狀態(tài)，油缸工作腔壓力，背壓為40bar。

（4）零偏電流I與相關(guān)故障

當(dāng)零偏電流小于滿量程10%(約3mA)范圍內(nèi)變化時，伺服閥正常；當(dāng)零偏電流大于滿量程30％時，伺服閥應(yīng)更換。

零偏電流I逐步增大，可能故障：伺服閥或壓下油缸壽命性故障，如：磨損、泄漏、電氣老化等，但控制性能基本達(dá)到要求，可能使控制位置略有漂移等現(xiàn)象。

零偏電流I突然增大，可能故障：伺服閥突發(fā)性故障、或油缸卡死。如反饋桿斷裂、力矩馬達(dá)卡滯、小球脫落、節(jié)流孔堵塞等，將使伺服系統(tǒng)失控。根據(jù)電流I、油缸壓力P、伺服閥B腔壓力、油缸位置S等參量進行故障定位。其特征：驅(qū)動電流I突然增大(幅度很大)；油缸位置偏向一端無法控制；伺服閥電流I變化，而B腔壓力不變，可能故障：電氣斷線、或伺服閥故障、或液控制單向閥故障(故障率很低)。B腔壓力隨伺服閥電流I變化，可能故障：伺服閥故障、或液壓壓下油缸故障。

來源：新液壓

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